Electromote motor elektrik 50kw afrika selatan
Dalam masyarakat hari ini, teknologi kenderaan elektrik hibrid boleh mengurangkan penggunaan tenaga dan pelepasan tenaga kenderaan secara berkesan dalam jangka pendek. Ia adalah cara terbaik untuk menyelesaikan masalah tenaga semasa dan perlindungan alam sekitar. Kenderaan elektrik hibrid telah dibangunkan dengan pesat dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Penyelidikan mengenai kuasa hibrid sentiasa menjadi tumpuan dalam masyarakat hari ini. Dengan perhatian orang ramai, pelbagai kejayaan telah dibuat dalam kuasa hibrid.
Dalam bidang penyelidikan teknikal, populariti antarabangsa hibrid pacuan empat roda tidak pernah berkurangan. Hampir semua syarikat automobil utama telah mengkaji kenderaan hibrid dan terlibat dalam penyelidikan kenderaan pacuan empat roda. Antaranya, kereta bermotor pacuan empat roda siri Lexus Toyota lebih dikenali dalam masyarakat masa kini. Prestasi mereka dihormati dalam bidang kenderaan pacuan empat roda di seluruh dunia, dan jualan mereka jauh di hadapan di dunia, Tahun lepas, Amerika Syarikat menyumbang 54% daripada bahagian kenderaan pacuan empat, tetapi cadangan Honda untuk kenderaan bersaiz sederhana immd sekali lagi membawa peluang baharu kepada seluruh bidang automotif. Model transmisi yang diguna pakai mengelakkan monopoli mekanisme gandingan planet Toyota pada paten, dan skim kuasa yang dicadangkannya mempunyai beberapa kelebihan istimewa. Di rumah, usaha pacuan empat roda tidak pernah surut. Sebagai contoh, bahagian jualan kenderaan pacuan empat roda telah meningkat secara beransur-ansur baru-baru ini, dan BYD domestik juga telah melancarkan kereta baharunya sendiri "Tang", yang mengejutkan seluruh industri dan menyumbang kepada pembangunan kenderaan. Pada mulanya, negeri ini telah melonggarkan prinsip akses industri kenderaan elektrik, dan semua syarikat besar bukan automobil yang berkuasa bersedia untuk bergerak, Bersedia untuk menyertai industri automotif dan membuat pencapaian hebat, seperti penyelidikan Alibaba mengenai Tesla Motors.
Dalam bidang penyelidikan saintifik, Zeng Xiaohua dari Universiti Jilin mengarahkan tesis sarjana mengenai strategi kawalan pacuan empat roda merpati putih [1], reka bentuk skema sistem kuasa pacuan empat roda Lu Yupei Universiti Tongji [2] Zhou SIgA daripada Universiti teknologi China Selatan berdasarkan bentuk pacuan empat roda motor pemutar berganda [3] Guo Yongbin dari Universiti Aeronautik dan Astronautik Nanjing pemodelan hadapan dan Simulasi kenderaan elektrik hibrid pacuan empat roda [4] semuanya telah membuat sumbangan kepada pacuan empat roda kenderaan elektrik hibrid, dan menjalankan keseluruhan reka bentuk kenderaan dan Penyelidikan pada pacuan empat roda. Antaranya, "Qianghua No. 1" diketuai oleh Zhu Jianxin dipengerusikan oleh Shenzhen Institute of advanced technology of Chinese Academy of Sciences Makalah ini memfokuskan pada pengoptimuman strategi kawalan kenderaan pacuan empat roda [5] dan penyelidikan mengenai tork roda strategi pengedaran kenderaan hibrid pacuan empat roda [6], serta penyelidikan mengenai aplikasi praktikal kereta hibrid pacuan empat roda oleh Zhao Zhiguo dari Universiti Tongji, Kebimbangan pentingnya termasuk penyelidikan mengenai kawalan anti-gelincir pacuan empat -kereta hibrid pacuan roda [7] dan kawalan pensuisan mod pacuan bagi kereta hibrid pacuan empat roda [8], Kajian Asing mengenai kenderaan pacuan empat roda hibrid termasuk Avesta Goodarzi & Masoud Mohammadi dari Universiti sains dan teknologi Iran untuk meningkatkan pengendalian kestabilan dan ekonomi bahan api pacuan empat roda melalui pengoptimuman pengagihan kuasa tayar [9], Farzad tahami kawalan logik kabur pacuan empat roda masa sisihan terus di Iran [10], Russell P. Osbor n & Taehyun shim dari University of Michigan di Amerika Syarikat secara bebas mengawal taburan tork empat roda [11], M. croft-white, University of Kleinfeld, UK, mengawal vektor tork pacuan empat roda [12]. Zhao Zhiguo, Universiti Tongji, dsb. mengkaji mod pensuisan mod pemanduan kenderaan elektrik hibrid pacuan empat roda, mereka bentuk strategi kawalan pensuisan mod tidak terganggu, dan menjalankan simulasi dan ujian kenderaan sebenar untuk mengesahkan keberkesanan strategi kawalan [13] . Zheng Hongyu dari Universiti Jilin mencadangkan strategi kawalan brek regeneratif yang mempertimbangkan secara menyeluruh pengagihan daya brek yang ideal dan ciri kerja motor. Strategi kawalan yang dicadangkan disimulasikan dan disahkan oleh simulasi bersama perisian CarSim dan MATLAB / Simulink. Keputusan simulasi menunjukkan bahawa strategi kawalan boleh mendapatkan kesan pemulihan tenaga brek yang lebih baik dengan mengagihkan daya brek motor dan daya brek mekanikal gandar hadapan dan belakang secara berkesan [14].
Electromote motor elektrik 50kw afrika selatan
Sama ada dalam aplikasi atau dalam penyelidikan saintifik, skim dan pelaksanaan pacuan empat roda semakin meningkat, dan perhatian orang ramai juga tertumpu pada arah pacuan empat roda. Titik hangat penyelidikan pacuan empat roda terutamanya termasuk: 1 Reka bentuk kereta api kuasa, mekanisme gandingan Toyota tipikal, gandar belakang dan penambahan motor untuk merealisasikan 4WD tepat pada masanya, dan reka bentuk motor dwi dan klac Honda untuk merealisasikan 4WD tepat pada masanya. 2. Reka bentuk pengendalian dan kestabilan. Pada masa ini, penyelidikan dalam bidang ini tertumpu terutamanya kepada kawalan masa sisihan kenderaan dan realisasi pengagihan kuasa ketika membelok dan keadaan jalan yang teruk. 3. Reka bentuk penjimatan bahan api tertumpu kepada penggunaan kaedah pengoptimuman dan merealisasikan proses penjanaan semula tenaga. Penyelesaian utama kepada masalah di atas ialah penerapan strategi kawalan. Strategi kawalan dan struktur kenderaan elektrik hibrid menentukan prestasi pemanduan keseluruhan kenderaan. Pada masa yang sama, Shu Hong menegaskan bahawa strategi kawalan bukan sahaja harus mencapai penjimatan bahan api terbaik bagi keseluruhan kenderaan, tetapi juga mengambil kira keperluan pelepasan enjin, hayat bateri, prestasi pemanduan, kebolehpercayaan pelbagai komponen dan kos keseluruhan kenderaan, Mengikut ciri-ciri pelbagai komponen kenderaan elektrik hibrid dan keadaan operasi kenderaan, penyelidikan mengenai strategi kawalan optimum untuk mencapai padanan terbaik enjin, motor, bateri dan sistem transmisi, dengan mengambil kira keperluan daripada aspek di atas, merupakan fokus kajian pada masa hadapan [15].
Memandangkan penyelidikan di atas, kami menganalisis literatur penting di dalam dan luar negara:
Penyelidikan mengenai strategi pengagihan tork roda kenderaan elektrik hibrid 4WD [6]
Kertas kerja ini memperkenalkan konfigurasi kenderaan hibrid 4WD baharu dengan kedua-dua motor hab dan motor ISG, menyediakan pelbagai mod pacuan empat roda tepat pada masanya, dan merumuskan pengedaran tenaga yang sepadan dan strategi kawalan tork roda. Melalui kawalan logik kabur elektrik minyak yang munasabah dan kawalan imbangan motor ISG bagi SOC pek bateri, kecekapan penukaran tenaga keseluruhan dipertingkatkan, yang bukan sahaja mengoptimumkan keadaan operasi enjin dan keadaan kerja bateri, Ia juga meningkatkan kebolehtrafik kenderaan.
Keseluruhan artikel membuat kesimpulan melalui topologi, reka bentuk mod pemanduan, pengagihan tenaga dan strategi kawalan sistem 4WD, hasil ujian dan perbandingan. Artikel ini memberi tumpuan terutamanya kepada reka bentuk keseluruhan kenderaan dan reka bentuk strategi kawalan dalam proses reka bentuk kenderaan pacuan empat roda tepat pada masanya. Pada masa ini, motor hab boleh memberi permainan kepada kelebihan kawalan langsung motor hab, menguji dan menunjukkan kelancaran penukaran antara mod, penjimatan bahan api dan pengurangan pelepasan, dan menunjukkan peningkatan prestasi kenderaan yang baru dibangunkan.
Electromote motor elektrik 50kw afrika selatan
Pengoptimuman strategi kawalan kenderaan pacuan empat roda [5] Berdasarkan platform struktur kenderaan elektrik hibrid pacuan empat roda dengan motor permulaan ISG dan motor hab, mikrokomputer cip tunggal Freescale mc9s12dp512 dengan memori denyar 512 KB dipilih sebagai CPU pengawal, dan strategi kawalan ditulis dan diuji di tapak dalam persekitaran pembangunan co de warrior v4.5 Strategi ini terutamanya berdasarkan strategi kawalan tambahan elektrik dan menyepadukan kawalan logik kabur dan kawalan keseimbangan SOC, yang bukan sahaja menambah baik kelancaran pemanduan kenderaan, tetapi juga mengoptimumkan titik operasi enjin dan keadaan kerja bateri [5].
Qianghua No. 1 ialah kereta hibrid baharu yang dibangunkan oleh Universiti Shanghai Jiaotong di bawah naungan Institut teknologi canggih Shenzhen, Akademi Sains China Kenderaan itu menggunakan sistem pacuan empat roda khas. Dalam makalah ini, penulis menetapkan keseluruhan model kenderaan, reka bentuk pengawal dan perkakasan, model perisian, strategi kawalan dan pengoptimuman strategi kawalan. Simulasi ini direalisasikan oleh perisian ADVISOR2002 untuk mengesahkan peningkatan prestasi strategi kawalan. Pembangunan dan penyelidikan strategi kawalan pengawal kenderaan telah memainkan peranan positif dalam mengurangkan kos kenderaan elektrik hibrid, meningkatkan kebolehpercayaan operasi sistem, meningkatkan prestasi kuasa, penjimatan bahan api dan mengurangkan pelepasan,; Di samping itu, kenderaan transit dengan lancar semasa memulakan, berjalan, melahu dan meletak kenderaan tanpa rasa tidak selesa. Dalam proses pembelajaran strategi kawalan, kita boleh belajar daripada proses reka bentuk strategi kawalan. Struktur strategi kawalan dalam kertas ini adalah seperti berikut:
Penyelidikan mengenai kawalan anti slip kereta hibrid pacuan empat roda [7]
Sumber kuasa berbilang meningkatkan mod kawal selia tork roda pemanduan kenderaan elektrik hibrid, dan turut membawa cabaran baharu kepada peraturan gelinciran pecutan (ASR) yang dilaksanakan dengan bergantung pada sistem brek anti kunci konvensional (ABS). Untuk kereta hibrid pacuan empat roda, memandangkan dinamik membujur kenderaan 7-DOF tak linear, model simulasi ke hadapan bagi rangkaian kuasa kenderaan sampel diwujudkan [7]. Motor dengan kawalan tork yang tepat dan tindak balas pantas digunakan untuk melaraskan tork roda tergelincir. Berdasarkan strategi pengurusan tenaga yang disahkan, ambang logik dan algoritma kawalan ASR bersegmen berbilang mod P-FUZZY-PI dibangunkan, dan simulasi luar talian dijalankan di bawah keadaan pemanduan elektrik tulen permulaan dan pemacu hibrid pecutan pantas pada jalan dengan pekali lekatan yang rendah. Isyarat pengesan kelajuan roda hadapan diperkenalkan melalui keseluruhan unit kawalan elektronik kenderaan (HCU) dan fungsi ASR disepadukan untuk menjalankan ujian anti-skid permulaan elektrik tulen kenderaan sebenar di jalan ais dan salji. Hasil simulasi dan ujian menunjukkan bahawa kedua-dua strategi kawalan ASR boleh menahan gelinciran serta-merta roda pemanduan dengan berkesan. Ia boleh dilaksanakan dan berkesan untuk membangunkan algoritma kawalan ASR berdasarkan strategi pengurusan tenaga dan melaksanakannya melalui HCU.
Electromote motor elektrik 50kw afrika selatan
Konfigurasi sistem kuasa dan model komponen kenderaan sampel diwujudkan untuk membangunkan strategi kawalan ASR berdasarkan strategi pengurusan tenaga
Model objek terkawal yang ditubuhkan terdiri daripada model powertrain dan model dinamik longitudinal kenderaan. Model powertrain diwujudkan oleh enjin, bateri, motor ISG, motor hab dan komponen lain mengikut hubungan isyarat dan penghantaran kuasa, dan model dinamik membujur kenderaan terutamanya termasuk model kenderaan dan model tayar.
Semasa pelaksanaan kawalan ASR berdasarkan pengurusan tenaga, pelaksanaan dan keberkesanan disahkan di bawah kawalan HCU di bawah keadaan eksperimen yang berbeza. Ambang logik yang direka bentuk dan algoritma kawalan ASR bersegmen berbilang mod P-FUZZY-PI boleh secara berkesan menyekat gelinciran serta-merta roda pemanduan dan memendekkan masa pecutan permulaan [7]. Kertas kerja ini merealisasikan kawalan memandu anti-gelincir dengan menggunakan kawalan logik dan kabur, dan mengesahkan peningkatan prestasi melalui eksperimen kenderaan sebenar di bawah keadaan pemanduan garis lurus.
Kawalan pensuisan mod pemanduan bagi kereta hibrid pacuan empat roda [8]
Terdapat banyak mod pemanduan dalam kenderaan elektrik hibrid. Kawalan selaras tork keluaran sumber kuasa yang berkaitan dalam proses penukaran mod mempunyai kesan penting ke atas prestasi kuasa kenderaan dan prestasi pemanduan. Mengambil kereta elektrik hibrid pacuan empat roda sebagai objek kajian, bertujuan untuk kemerosotan prestasi pemanduan yang disebabkan oleh penukaran mod dalam proses pemanduan, kertas kerja ini memfokuskan kepada proses penukaran daripada mod pacuan hibrid empat roda elektrik tulen dan reka bentuk. strategi kawalan pensuisan mod tidak terganggu dengan mengambil kira perbezaan ciri dinamik antara enjin dan motor hab dalam proses gandingan kuasa. Model simulasi hadapan kereta hibrid pacuan empat roda diwujudkan pada platform perisian MATLAB / Simulink / simdriveline untuk mensimulasikan prestasi strategi kawalan pensuisan mod. Kenderaan sebenar dan eksperimen simulasi menunjukkan bahawa strategi kawalan memastikan kestabilan penghantaran kuasa dalam proses pensuisan mod, dengan berkesan menekan kesan membujur yang disebabkan oleh gandingan dinamik, dan meningkatkan prestasi pemanduan kereta hibrid pacuan empat roda pada premis memenuhi tork yang diperlukan pemandu.
Artikel ini dibahagikan kepada empat bahagian: 1 Model kenderaan, 2 Strategi kawalan, 3 Eksperimen simulasi, 4 Eksperimen kenderaan sebenar, 5 Kesimpulan. Komponen utama model kenderaan dan model strategi kawalan adalah seperti berikut:
Electromote motor elektrik 50kw afrika selatan
Dalam makalah ini, mod pemanduan kenderaan dibahagikan kepada pacuan enjin, pacuan elektrik tulen, pacuan hibrid empat roda bantuan motor hab roda, pacuan hibrid roda hadapan tambahan, pacuan empat roda hibrid penuh, dan lain-lain. Penulis menyedari pensuisan mod pacuan empat roda melalui proses kawalan, dan mengesahkan kestabilan dalam proses pensuisan mod pacuan empat roda melalui simulasi dan eksperimen kenderaan sebenar. Peningkatan prestasinya dianalisis melalui output carta daripada eksperimen simulasi. Masalah sedia ada dalam kertas ini hanya mengkaji mod pensuisan sehala, bukan mod pensuisan terbalik. Makalah tersebut menyebut terdapat masalah pensuisan tidak stabil dalam proses pensuisan mod terutamanya dalam proses pensuisan mod elektrik tulen kepada enjin.
Meningkatkan kestabilan pengendalian dan penjimatan bahan api pacuan empat roda hibrid melalui pengoptimuman pengagihan kuasa tayar [9]
Dalam artikel ini, penulis menambah baik prestasi pacuan empat roda hibrid masing-masing daripada penjimatan bahan api dan kestabilan. Realisasi prestasi kawalannya adalah berdasarkan pengawal bersepadu dengan struktur kawalan tiga lapisan. Lapisan pertama ialah kawalan masa sisihan, lapisan kedua ialah pengoptimuman pengagihan daya dinamik tayar, dan lapisan ketiga ialah komponen eksekutif. Teori kawalan optimum diterima pakai dalam kawalan. Kawalan optimum diperoleh dengan menggunakan persamaan Riccati dan beberapa parameter ditetapkan.
Dalam lapisan kedua artikel, realisasi kawalan bersama dicadangkan. Generasi pertama adalah kawalan bersama masa sisihan langsung dan stereng empat roda, yang terutamanya untuk meningkatkan kestabilan dan kebolehgerakan kenderaan. Generasi kedua ialah kawalan bersama masa sisihan langsung dan stereng empat roda, dan kemudian menambah kawalan penjimatan bahan api minimum. Perbandingan simulasi dijalankan untuk menggambarkan peningkatan kawalan dalam sudut gelincir dan kadar gelinciran, dan kemudian data dan lengkung dalam proses yang berbeza diuji melalui eksperimen, Mengesahkan peningkatan prestasi kawalan kenderaan dalam proses stereng, peningkatan kenderaan mengendalikan kestabilan di jalan khas, dan peningkatan penjimatan bahan api kenderaan melalui keadaan kerja yang berbeza.
