Pemacu motor servo ac adalah perkembangan terbaru sistem servo jenis baru, tetapi juga sistem memandu makan mesin semasa adalah trend baru. Sistem mengatasi kekurangan sistem pemacu dc, seperti penyelenggaraan berus dan pemutar motor yang kerap , saiz motor yang besar dan persekitaran operasi yang terhad.Ia boleh menghasilkan tork ideal dalam pelbagai peraturan laju. Ia mudah dalam struktur dan dipercayai dalam operasi.
Prinsip kerja motor servo ac mirip dengan motor tak segerak dua fasa. Namun, kerana ia digunakan sebagai elemen eksekutif dalam alat mesin CNC untuk menukar isyarat elektrik ke dalam anjakan sudut atau halaju sudut pada paksi, kelajuan pemutar diperlukan untuk mencerminkan fasa isyarat kawalan, dan ia tidak berputar tanpa isyarat kawalan. Khususnya apabila ia sudah berputar, jika isyarat kawalan hilang, ia akan berhenti berputar segera. Putaran motor induksi biasa, jika isyarat kawalan hilang, ia sering tidak boleh berhenti terus untuk terus berputar untuk seketika.
Motor servo ac juga terdiri daripada pemegun dan pemutar. Terdapat gegelung pengujaan dan lilitan kawalan di stator. Kedua-dua belitan mempunyai perbezaan ruang 90 ° Angle elektrik. Jika voltan simetri dengan amplitud sama dan 90 ° Angle elektrik digunakan untuk penggulungan dua fasa, medan magnet berputar bulat akan dihasilkan dalam jurang udara motor. Jika amplitud dua tegangan tidak sama atau fasa bukan Sudut elektrik 90 °, medan magnet yang dijana akan menjadi medan magnet berputar elektik. Isyarat yang berbeza yang digunakan untuk penggulungan kawalan menghasilkan ellipticity medan magnet yang berlainan. Sebagai contoh, jika beban tork tetap dan isyarat kawalan diubah, ellipticity medan magnet boleh diubah untuk mengawal kelajuan servo motor. Terdapat tiga mod kawalan motor servo ac: kawalan amplitud, kawalan fasa dan kawalan campuran amplitud / fasa.
Sistem servo AC digital berdasarkan algoritma vektor ruang, termasuk litar perkakasan sistem dan perisian sistem direka. Hasil eksperimen menunjukkan bahawa sistem ini memenuhi kelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan kebolehpercayaan yang tinggi yang diperlukan untuk sistem kawalan servo.
Robot yang diartikulasikan biasanya didorong oleh motor elektrik di mana isyarat kawalan yang tepat dengan sinkronisme masa yang sesuai diperlukan untuk mengawal pergerakan robot. Motor elektrik yang digunakan untuk kawalan gerakan mesti beroperasi secara berurutan dan dengan jangka waktu tertentu. Makalah ini membincangkan kawalan gerakan robot yang diartikulasikan yang boleh digunakan untuk kedudukan yang tepat yang mempunyai aplikasi dalam pelbagai industri. Syarat-syarat yang diperlukan untuk kedudukan yang tepat dari lengan robot yang dinyatakan adalah ditentukan, dan cara-cara untuk mengawal tangan berdasarkan syarat-syarat ini dicadangkan. Litar pengawal direka bentuk berdasarkan mikrokontroler ATmega32L untuk mengawal gerakan motor. Ia memastikan ketepatan yang lebih baik, kelajuan yang lebih baik, fleksibiliti, saiz litar yang dikurangkan dan operasi yang lebih ekonomik daripada litar kawalan lain. Seluruh sistem dikendalikan oleh tiga motor DC yang dikawal oleh litar jambatan H. Litar pengawal telah direka dan dilaksanakan untuk mengawal tiga darjah kebebasan lengan robot yang diartikulasikan.
Motor elektrik lebih cenderung untuk dibakar berbanding dahulu: disebabkan perkembangan teknologi penebat berterusan,
Lukisan fizikal motor
Dalam keperluan reka bentuk motor untuk meningkatkan output, tetapi juga untuk mengurangkan jumlah, supaya kapasiti haba motor baru lebih kecil dan lebih kecil, kapasiti beban yang lebih dan lebih lemah;Selain itu, dengan peningkatan automasi pengeluaran, motor diperlukan untuk beroperasi dalam pelbagai cara, seperti permulaan kerap, brek, putaran positif dan negatif dan beban yang berubah-ubah, dan keperluan yang lebih tinggi dikemukakan untuk peranti perlindungan motor.Di samping itu, motor ini lebih banyak digunakan, kerap bekerja di alam sekitar adalah keadaan yang sangat teruk, seperti basah, suhu tinggi, habuk, kakisan dan keadaan lain.Semua ini, menyebabkan motor lebih cenderung untuk merosakkan, terutamanya beban, litar pintas, fasa hilang, kebisingan menyapu dan kesilapan lain berlaku kekerapan tertinggi.
2. Kesan perlindungan peranti perlindungan tradisional tidak ideal: peranti perlindungan motor tradisional adalah berdasarkan relay terma, tetapi relay termal mempunyai kepekaan yang rendah, kesalahan besar, kestabilan miskin dan perlindungan yang tidak dapat dipercayai.Sebagai soal fakta, walaupun banyak peralatan dipasang dengan relay termal, kerosakan motor yang mempengaruhi pengeluaran biasa masih biasa.
3, pembangunan perlindungan motor, pelindung motor dari masa lalu untuk pembangunan elektronik dan mekanikal pintar, boleh terus menunjukkan parameter motor seperti arus, voltan, suhu, sensitiviti tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, serba boleh, debugging mudah, selepas jenis kerosakan operasi perlindungan jelas kelihatan, kedua-duanya mengurangkan kerosakan motor, dan telah banyak membantu penghakiman yang salah, untuk meneruskan penyelesaian masalah pengeluaran dan memendekkan masa pembuatan.Di samping itu, teknologi pengesanan kecenderungan motor berdasarkan medan magnet jurang udara motor menjadikannya boleh memantau status memakai motor dalam talian. Dengan menunjukkan perubahan perubahan tahap eksentrik motor melalui lengkung, bearing wear dan faults seperti bulatan dalaman dan bulatan luar dapat dikesan lebih awal, dan pengesanan awal dan rawatan dapat dicapai untuk menghindari terjadinya kecelakaan yang menyapu.
3.Pemilihan prinsip pelindung: pemilihan yang berpatutan bagi peranti perlindungan motor, untuk mencapai tidak hanya dapat memberikan penuh bermain ke kapasiti beban motor, tetapi juga dapat menghindari kerusakan, sehingga dapat meningkatkan keandalan sistem penggerak listrik dan kesinambungan produksi.Pemilihan fungsi spesifik perlu mengambil kira nilai motor itu sendiri, jenis beban, persekitaran penggunaan, kepentingan peralatan utama motor, sama ada motor yang beroperasi mempunyai kesan yang serius terhadap sistem pengeluaran dan faktor-faktor lain , dan berusaha mencapai ekonomi dan munasabah.
4, pelindung motor yang ideal: Pelindung motor yang ideal bukanlah yang paling fungsional, atau apa yang dipanggil yang paling maju, tetapi harus memenuhi keperluan sebenar tapak, untuk mencapai perpaduan ekonomi dan kebolehpercayaan, dengan prestasi yang lebih tinggi daripada harga.Menurut keadaan sebenar tapak untuk memilih jenis perlindungan yang munasabah, fungsi, semasa mempertimbangkan pemasangan perlindungan, penyesuaian, penggunaan mudah dan mudah, lebih penting adalah untuk memilih perlindungan yang berkualiti tinggi.
Pemilihan pelindung
Fungsi pelindung motor adalah untuk memberi perlindungan motor yang komprehensif, beban motor, fasa hilang, putaran yang disekat, litar pintas, overvoltage, undervoltage, kebocoran, ketidakseimbangan tiga fasa, overheating, bearing wear, eksentrik rotor, penggera atau peranti perlindungan.
Prinsip asas pemilihan:
Produk perlindungan motor di pasaran tanpa piawaian bersatu, spesifikasi pelbagai model.Untuk memenuhi keperluan pengguna yang berbeza, pengeluar memperoleh banyak rangkaian produk, pelbagai produk, kepada majoriti pengguna untuk membawa banyak kesulitan kepada pemilihan;Apabila memilih jenis, pengguna perlu mempertimbangkan sepenuhnya keperluan sebenar perlindungan motor, dengan sewajarnya memilih fungsi perlindungan dan mod perlindungan, untuk mencapai kesan perlindungan yang baik, meningkatkan kebolehpercayaan operasi peralatan, mengurangkan penutupan yang tidak dirancang dan mengurangkan kerugian kemalangan.
Penyelenggaraan motor penyelenggaraan pusat proses penyelenggaraan motor: membersihkan pemutar tetap - penggantian berus karbon atau bahagian lain - vakum F - tekanan rendaman tekanan - pengeringan - pengimbangan.
1. Persekitaran operasi perlu dikeringkan, permukaan motor harus bersih, dan saluran udara tidak boleh dihalang oleh habuk, serat, dan lain-lain.
2. Apabila perlindungan haba motor terus beroperasi, adalah perlu untuk mengetahui sama ada kerosakan itu datang dari motor atau beban atau nilai penetapan peranti perlindungan terlalu rendah. Selepas menghapuskan kerosakan, motor boleh dimasukkan ke dalam operasi.
3. Pastikan pelinciran motor yang baik semasa operasi.Operasi motor am mengenai jam 5000, iaitu, perlu ditambah atau menggantikan gris, kelebihan galas berlebihan atau kerosakan pelinciran, gris perubahan hidraulik tepat pada masanya.Apabila menukar gris, keluarkan minyak pelincir lama dan basuh galas dan alur minyak penutup galas dengan petrol. Kemudian masukkan 1 / 2 (kepada tiang 2) dan 2 / 3 (tiang 4, 6 dan 8) dari rongga antara cincin dalaman dan luaran bearing dengan gris lithium zl-3.
Berdasarkan kaedah pemilihan:
1. Syarat yang berkaitan dengan pemilihan model
1) parameter motor: spesifikasi motor, ciri-ciri fungsian, jenis perlindungan, voltan undian, semasa undian, kuasa undian, kekerapan bekalan kuasa, gred penebat, dll.Kandungan ini pada asasnya dapat memberikan asas rujukan bagi pengguna untuk memilih pelindung dengan betul.
2) keadaan persekitaran: terutamanya merujuk kepada suhu biasa, suhu tinggi, suhu tinggi, kakisan kakisan, darjah getaran, ribut pasir, ketinggian, pencemaran elektromagnetik, dan lain-lain.
Aplikasi motor 3: ia merujuk terutamanya kepada ciri-ciri yang diperlukan untuk memandu peralatan mekanikal, seperti kipas, pam air, pemampat udara, pelarik, unit pam bidang minyak dan ciri-ciri mekanikal lain di bawah beban yang berbeza.
4) mod kawalan: mod kawalan termasuk kawalan manual, automatik, tempatan, kawalan jauh, operasi kendiri, kawalan garis pusat berpusat, dan lain-lain.Mod mula mempunyai langsung, dolar, Sudut bintang, rheostat sensitif frekuensi, penyongsang, permulaan lembut dan sebagainya.
5) aspek-aspek lain: pemantauan dan pengurusan pengguna pengeluaran di tempat, keterukan penutupan tidak normal pada pengeluaran, dan sebagainya.
Terdapat banyak faktor yang berkaitan dengan pemilihan pelindung, seperti lokasi pemasangan, bekalan kuasa, sistem pengedaran, dan lain-lain.Ia juga perlu dipertimbangkan sama ada untuk mengkonfigurasi dan melindungi motor yang baru dibeli, meningkatkan perlindungan motor, atau meningkatkan perlindungan motor kemalangan, dan sebagainya.Ia juga perlu untuk mempertimbangkan kesukaran menukar mod perlindungan motor dan pengaruhnya terhadap pengeluaran.Pemilihan dan penyesuaian pelindung harus dipertimbangkan secara komprehensif mengikut keadaan kerja sebenar.[4]
2. Jenis biasa pelindung motor
1) relay haba: kapasiti kecil motor kapasiti biasa dengan keadaan kerja yang baik dan tidak ada permulaan yang kerap dan keadaan yang teruk;Disebabkan ketepatan dan kebolehpercayaan yang tidak baik, tidak disyorkan.
2) jenis elektronik: mengesan nilai semasa tiga fasa, penetapan nilai semasa mengamalkan potensiometer atau suis kod, litar umumnya menggunakan jenis analog, dan mengamalkan had masa songsang atau ciri masa had yang ditetapkan.Fungsi perlindungan termasuk beban, fasa yang hilang, menyekat, dan sebagainya. Jenis kesalahan menggunakan paparan cahaya indikator, dan kuasa yang berjalan menggunakan paparan tabung digital.
3) pintar: pengesanan nilai semasa tiga fasa, pelindung MENGGUNAKAN mikrokomputer cip tunggal untuk merealisasikan perlindungan komprehensif pintar motor, yang menggabungkan perlindungan, pengukuran, komunikasi dan paparan.Pengaturan semasa mengamalkan tetapan digital, yang dikendalikan oleh butang panel operasi. Pengguna boleh mengubah suai dan menetapkan pelbagai parameter di tapak mengikut keadaan tertentu motor.Tiub digital digunakan sebagai tingkap paparan atau paparan kristal cecair skrin besar, yang boleh menyokong pelbagai protokol komunikasi, seperti ModBUS dan ProfiBUS.Peranti perlindungan pintar digunakan untuk perlindungan motor voltan tinggi.
4) perlindungan haba: menanamkan unsur-unsur terma di dalam motor dan melindungi mereka mengikut suhu lilitan motor, dengan kesan perlindungan yang baik;Walau bagaimanapun, apabila kapasiti motornya besar, ia harus digunakan bersama-sama dengan jenis pemantauan semasa untuk mengelakkan kenaikan mendadak suhu apabila motor disekat, dan penggulungan motor rosak disebabkan oleh histerisis elemen mengukur suhu.
5) Pengesan suhu medan magnet: tertanam di medan magnet gegelung ujian dan unsur pengukur suhu, mengikut perubahan medan magnet yang berputar dan suhu di dalam perlindungan motor, perubahan fungsi utama termasuk beban, pengunci terkunci, kekurangan fasa , perlindungan pemanasan melampau dan memantau pemantauan, fungsi perlindungan sempurna, kecacatan perlu memasang medan magnet dalam gegelung ujian dalaman motor dan sensor suhu.
3. Pemilihan jenis pelindung
1) bagi motor tunggal yang berjalan secara bebas dengan keperluan yang rendah terhadap keadaan kerja, operasi mudah dan kawalan, dan sedikit kesan ke atas pengeluaran apabila mesin dimatikan, pelindung biasa boleh dipilih, kerana pelindung biasa mudah dalam struktur, mudah memasang dan menggantikan di tapak, mudah beroperasi, dan mempunyai ciri-ciri prestasi kos tinggi.
2) untuk keadaan kerja yang lemah, keperluan kebolehpercayaan yang tinggi, terutama yang melibatkan garisan pengeluaran automatik motor, harus dipilih dalam fungsi yang lebih tinggi dan lebih lengkap pelindung pintar.
3) untuk motor tahan letupan, disebabkan oleh sifat eksentrik yang disebabkan oleh bearing wear, geseran suhu tinggi boleh berlaku dalam jurang kalis letupan, dan risiko letupan boleh dihasilkan. Pakai fungsi pemantauan status harus dipilih.Untuk peralatan khas seperti pam tenggelam tekanan tinggi kapasiti besar, kerana kesukaran pemeriksaan dan penyelenggaraan, fungsi pemantauan keadaan haus juga harus dipilih, dan suhu galas itu hendaklah dipantau pada masa yang sama, supaya elakkan kerugian ekonomi yang serius yang disebabkan oleh kemalangan ruang pembersihan.
4) peranti perlindungan yang digunakan di tempat-tempat dengan syarat-syarat letupan perlu dipilih mengikut keperluan spesifik tapak aplikasi untuk mengelakkan kemalangan keselamatan.
Pengedutan kesalahan biasa
Di dalam peralatan perkakas domestik, jika kipas elektrik, peti sejuk, mesin basuh, mengambil mesin lampblack, bersih menunggu, tenaga kerja semua menggunakan motor fasa tunggal fasa.Struktur motor agak mudah, jadi beberapa kesalahan umum boleh dibaiki di bawah keadaan amatur.
Apabila motor bertenaga, ia tidak akan bermula, kelajuan motor akan perlahan dan lemah, shell motor akan dikenakan, kenaikan suhu akan dinaikkan apabila motor sedang berjalan, bunyi bising motor akan menjadi besar, dan badan akan menjadi terlalu panas.
Notis mengenai pentadbiran umum pengawasan, pemeriksaan dan kuarantin kualiti Kementerian Industri dan Teknologi Maklumat mengenai organisasi dan pelaksanaan pelan peningkatan kecekapan tenaga motor (2013-2015)
Gandingan Miit [2013] tidak. 226 wilayah, daerah autonomi dan perbandaran secara langsung di bawah kerajaan pusat dan bandar-bandar di bawah perancangan negara yang berasingan, pengeluaran sinkiang dan korps pembinaan jabatan yang kompeten industri dan teknologi maklumat, biro pengawasan kualiti dan teknikal, perusahaan pusat, untuk pelaksanaan "2" program penjimatan tenaga "dua belas lima tahun" dan penjimatan tenaga industri "dua belas lima tahun" rancangan, meningkatkan kecekapan motor, peningkatan motor, kementerian industri dan teknologi maklumat, gaqsiq akan mengatur perumusan "pelan kecekapan motor (2013-2015), dan dengan ini dicetak dan diedarkan kepada anda.Keperluan pelaksanaan organisasi yang berkaitan adalah seperti berikut:
1. Segera mengatur dan merumuskan pelan transformasi penjimatan tenaga sistem motor
Kawasan untuk menganjurkan syarikat industri dihapuskan pelan kecekapan motor jalan raya, melaksanakan garis panduan yang komprehensif (lihat lampiran 2), membimbing perusahaan untuk membangunkan 2013-2015 sistem penjimatan tenaga penjimatan tenaga dan penyelesaian mundur, syarikat sokongan memilih motor yang cekap menggantikan tidak cekap, keutamaan kepada motor dan seret peralatan yang sepadan.Perusahaan utama dengan penggunaan kuasa tahunan 10 juta KWH atau ke atas (kawasan tempatan boleh mengembangkan skop perusahaan utama mengikut keadaan sebenar) harus mengisi rancangan sistem penjimatan tenaga penjimatan tenaga seperti yang diperlukan (lihat lampiran 3) dan melaporkan kepada provinsi jabatan industri dan teknologi maklumat yang cekap untuk pemeriksaan, ringkasan dan pemfailan.Sila hantarkan jadual ringkasan (lampiran 4) pelan peningkatan sistem kecekapan tenaga motor kepada Kementerian Industri dan Teknologi Maklumat menjelang akhir bulan September.Jabatan industri dan teknologi maklumat yang berwibawa di semua peringkat harus menguatkan pengawasan dan pemeriksaan, menjalankan pemeriksaan utama pada perusahaan yang tidak berhati-hati dalam pemeriksaan diri atau tidak mempunyai rencana untuk pengubahsuaian pemuliharaan tenaga, dan membimbing perusahaan untuk merumuskan pengubahsuaian tiga tahun dan pelan penyingkiran seperti yang diperlukan.
Ii. Berhati-hati mengaturkan pengeluar motor untuk melaksanakan piawaian kecekapan tenaga mandatori
Setiap rantau akan menganjurkan perusahaan pengeluaran motor di rantau pentadbiran untuk menjalankan pemeriksaan kendiri terhadap standard kebangsaan (gb18613-2012) daripada "nilai kecekapan tenaga terhad dan gred kecekapan tenaga motor tidak segerak tiga fasa kecil dan sederhana", dan membimbing perusahaan untuk merumuskan dan mempercepat pelaksanaan pelan standard mengikut keperluan keseluruhan semua produk motor yang mencapai standard pada akhir 2013.Perusahaan pengeluaran motor harus mengisi jadual pemeriksaan sendiri mengenai keadaan asas perusahaan pengeluaran motor (lihat lampiran 5) dan melaporkan kepada jabatan industri yang kompeten wilayah dan maklumat, pengawasan mutu dan teknologi.Jabatan-jabatan industri, informatization, kualiti dan pengawasan teknologi yang kompeten di peringkat wilayah hendaklah menyerahkan jadual ringkasan (lampiran 6) rancangan pematuhan perusahaan produksi motor kepada kementerian industri dan maklumat dan pentadbiran umum pengawasan, pemeriksaan dan kuarantin yang berkualiti sebelum akhir bulan Ogos.Menjelang akhir 2013, Kementerian Industri dan Teknologi Maklumat dan pentadbiran am penyeliaan kualiti, pemeriksaan dan kuarantin akan menganjurkan pemeriksaan khas mengenai pelaksanaan standard kecekapan tenaga dan pelabelan.
3. Sediakan program perintis remanufuring motor yang cekap
Shanghai, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi dan wilayah dan bandar lain akan mempercepat perumusan rancangan kerja perintis untuk remanufuring motor elektrik yang efisien.Rancangan perintis harus memberi tumpuan kepada kerja-kerja utama membina sistem kitar semula motor sisa yang standard, membina projek demonstrasi remanufrikasi motor berskala besar, meningkatkan tahap teknologi pengeluaran semula, dan memperkukuhkan kawalan kualiti produk remanufaktur, untuk menentukan matlamat dan tugas, merumuskan spesifik langkah-langkah, menentukan dasar sokongan, dan memperkuat langkah-langkah jaminan.Sila hantar rancangan kerja perintis kepada Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat pada akhir bulan September 2013.
Mengesyorkan kumpulan teknologi motor yang maju dan terpakai
Di semua peringkat jabatan industri dan teknologi maklumat harus secara aktif mengesyorkan reka bentuk motor, kawalan dan sistem yang cekap dalam bidang seperti penggunaan teknologi canggih, menganjurkan perusahaan pembuatan motor tempatan, syarikat perkhidmatan pemuliharaan tenaga, dengan syarat sistem motor dan motor yang cekap sesuai bentuk perisytiharan teknologi (lihat lampiran 7), oleh jabatan wilayah yang bertanggungjawab terhadap industri dan teknologi maklumat kepada bahan perisytiharan, selepas pemeriksaan awal dan mengeluarkan pendapat tinjauan pada hari-hari 20 sebelum bahan-bahan yang berkaitan disampaikan kepada kementerian industri dan teknologi maklumat .Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat akan mengkaji dan menyusun katalog teknologi canggih untuk meningkatkan kecekapan tenaga motor, dan mengukuhkan organisasi dan mempercepatkan promosi dan penggunaan teknologi generik utama.
Kelima, memperkuat publisiti dan latihan
Semua kawasan harus menggunakan sepenuhnya Internet, radio, televisyen dan saluran lain, memperkuat publisiti dan laporan, dan dengan cepat mempublikasikan dasar dan langkah-langkah nasional untuk meningkatkan kecekapan tenaga motor kepada perusahaan kuasa utama, pengeluar motor dan institusi yang berkaitan.Jabatan industri dan teknologi maklumat yang kompeten wilayah akan merumuskan pelan latihan tempatan, menganjurkan latihan untuk ketua-ketua jabatan industri dan teknologi maklumat perbandaran dan daerah, institusi penyeliaan pemuliharaan tenaga, perusahaan utama dan kakitangan teknikal, dan latihan perniagaan lengkap untuk perusahaan kuasa utama yang menggunakan 10 juta kilowatt-jam elektrik setahun atau lebih pada akhir 2015.Untuk melakukan ini dengan baik, Kementerian Industri dan Teknologi Maklumat akan menubuhkan satu pasukan pakar, menyusun dan menerbitkan buku teks, menganjurkan latihan untuk jabatan wilayah yang bertanggungjawab terhadap industri dan teknologi maklumat, institusi penyeliaan pemuliharaan tenaga dan beberapa perusahaan utama, dan sokongan dan membimbing latihan tempatan.
