Yantai Bonway Manufacturer

  Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc

 

Gubernur DC adalah peranti untuk menyesuaikan kelajuan motor DC. Hujung atas disambungkan kepada bekalan kuasa AC, hujung bawah disambungkan kepada motor DC, dan gubalan DC menukar kuasa AC menjadi dua bekalan bekalan kuasa DC, satu input kepada motor DC neodymium (stator), sepanjang jalan Input ke DC motor armature (rotor), gubalan DC menyesuaikan kelajuan motor DC dengan mengawal voltan DC angker.   Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Pada masa yang sama, motor DC memberikan arus balik kepada gabenor. Gabenor menentukan kelajuan motor DC mengikut arus umpan balik. Sekiranya perlu, keluaran voltan angker diperbetulkan untuk melaraskan kelajuan motor lagi.

Skema kawalan kelajuan motor DC umumnya mempunyai tiga kaedah berikut:

1. Tukar voltan angker;
2. Tukar voltan penggulungan pengujaan;
3. Tukar rintangan gelung angker.

  Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Menggunakan mikrokomputer satu cip untuk mengawal pergerakan motor DC, secara amnya mengamalkan kaedah menyesuaikan voltan angker, PWM1 dan PWM2 dikawal oleh mikrokomputer cip tunggal untuk menghasilkan nadi berubah-ubah, supaya voltan pada motor juga merupakan voltan nadi dengan lebar pembolehubah. Menurut formula itu

U = aVCC

  Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Di mana: U adalah voltan angker; a adalah pusingan tugas nadi (0 <a <1); Sumber voltan DC VCC, di sini 5V.

Voltan angker motor dikendalikan oleh nadi keluaran mikrokomputer tunggal, dan peralihan motor DC direalisasikan oleh teknologi modulasi lebar nadi (PWM).

Oleh kerana di litar H-jambatan, motor boleh dipandu hanya apabila tahap PWM1 dan PWM2 bertentangan antara satu sama lain, iaitu, apabila PWM1 dan PWM2 kedua-duanya tinggi atau rendah, mereka tidak boleh berfungsi, jadi lebar pulse sebenar di atas angka. Untuk B,

  Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Kami menetapkan tempoh gelombang PWM ke 1ms, dan kitaran tugas boleh dilaraskan oleh langkah-langkah 100 (perbezaan antara setiap peringkat adalah 10%), supaya pemasa T0 menjana pemasa mengganggu setiap 0.01ms, dan memasuki kitaran seterusnya Gelombang PWM setiap kali 100. Dalam angka di atas, kitaran tugas adalah 60%, iaitu, nadi output adalah 0.6ms, dan denyutannya adalah 0.4ms, jadi voltan angker adalah 5 * 60% = 3V.

Kami bercakap tentang putaran ke hadapan dan belakang.   Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Sekiranya kita hanya menghidupkan satu arah, kita hanya perlu menetapkan PWM1 ke tahap tinggi atau tahap yang rendah, dan hanya menukar perubahan nadi bagi tahap PWM2 yang lain, seperti ditunjukkan di bawah. Q4 aktif, Q3 ditutup, motor hanya dapat menyesuaikan kelajuan putaran mengikut arah jam)

Selepas terus meneroka dan merujuk kepada reka bentuk tuan, kawalan motor stepper mikrokomputer cip tunggal akhirnya selesai, dan putaran masa depan dan belakang masa nyata, pecutan dan perlambatan motor melangkah dapat direalisasikan.

     Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc   Bagi prinsip kerja motor stepper, saya percaya ramai orang sudah tahu bahawa kali ini adalah motor loncatan empat fasa, yang menggunakan mod kerja lapan pukulan empat fasa, iaitu: A-AB-B-BC-C- CD-D-DA-A

Kawalan kelajuan motor DC boleh dibahagikan kepada kaedah kawalan pengujaan dan kaedah kawalan voltan angker. Kawalan pengecualian digunakan dengan berhati-hati, dan kawalan voltan armature digunakan dalam kebanyakan aplikasi.   Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Dengan kemajuan teknologi elektronik kuasa, perubahan voltan angker boleh dicapai dalam pelbagai cara, di mana modulasi lebar denyut (PWM) adalah kaedah yang biasa digunakan untuk menukar voltan angker. Kaedah ini adalah untuk menyesuaikan voltan armature U dari motor DC dengan mengubah nisbah masa motor voltan pada masa penguat (iaitu, nisbah tugas), dengan itu mengawal kelajuan motor.

 

  Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Penjana gelombang segitiga digunakan untuk menghasilkan gelombang segitiga UT dengan frekuensi tertentu, yang ditambahkan oleh penambah ke isyarat perintah input UI untuk menghasilkan isyarat UI UT, yang kemudian dihantar ke pembanding. Pembanding adalah op amp yang beroperasi dalam keadaan gelung terbuka dengan keuntungan gelung terbuka yang sangat tinggi dan mengehadkan ciri beralih. Perubahan sedikit dalam perbezaan isyarat antara dua input menyebabkan pembanding mengeluarkan isyarat pensuisan yang sesuai. Secara umum, input negatif pembanding dibumikan dan isyarat UI UT dimasukkan dari terminal positif. Apabila UI UT> 0, pembanding menghasilkan tahap positif amplitud penuh; apabila UI UT0, pembanding mengeluarkan tahap negatif amplitud penuh.  Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc.

Proses modulasi bentuk gelombang isyarat oleh penukar lebar denyut voltan ditunjukkan dalam Rajah 2. Oleh kerana ciri-ciri pengehadiran komparator, amplitud isyarat keluaran AS tidak berubah, tetapi lebar nadi berbeza dengan UI. Kekerapan AS ditentukan oleh kekerapan gelombang segitiga.

Apabila isyarat arahan UI = 0, isyarat keluaran AS adalah nadi segi empat tepat dengan lebar denyut positif dan negatif sama. Pertama, isyarat kawalan logik motor dikeluarkan oleh mikrokomputer cip tunggal, terutamanya termasuk isyarat arah arah motor yang dir, isyarat PWM pengawalan kelajuan motor dan isyarat brek motor brek. Modulasi lebar pulse kemudiannya dilakukan oleh TL 494, dan isyarat keluarannya memacu litar kuasa H-jambatan untuk memacu motor DC.   Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Jambatan H terdiri daripada empat FET yang dipertingkatkan berkuasa tinggi, yang berfungsi untuk menukar stereng motor dan menguatkan isyarat pemacu.

Dalam litar yang menyedari kawalan PWM motor, sistem ini menggunakan cip TL494, dan litar dalamannya terdiri daripada litar pembangkit voltan rujukan, litar osilasi, litar pelarasan periodik sekejap, dua penguat ralat, komparator modulasi lebar pulsa dan litar output, dan lain-lain, cip TL494 Digunakan secara meluas dalam satu tiub dua hujung, setengah jambatan, bekalan kuasa jambatan penuh.   Penggunaan sistem kawalan kelajuan motor dc. Semua litar modulasi lebar nadi disepadukan. Cip ini mempunyai pengayun gergaji linear terbina dalam dengan hanya dua komponen berayun luaran (satu perintang dan satu kapasitor). Penguat ralat terbina dalam. Secara dalaman menolak sumber voltan rujukan 5V. Masa mati boleh diselaraskan. Transistor kuasa terbina dalam menyediakan keupayaan memandu 500mA. Tekan atau tarik dua kaedah output.