Yantai Bonway Manufacturer

Kotak gear planet motor stepper

. gearbox motor gear planet kebanyakannya dibina dengan gear matahari, gear planet, gear cincin dalam dan pembawa planet.

Untuk menyebarkan secara sama rata beban tiga roda planet, mekanisme terapung bergigi digunakan, yakni gear matahari atau kapal pengapung planet, atau kedua-dua gear matahari dan pelampung planet mengapung pada masa yang sama. Gear dalam gearbox planet gear motor gear gigi lurus melibatkan gigi silinder. Mempunyai ciri-ciri berikut:

Berukuran kecil dan ringan dalam berat badan. Di bawah keadaan yang sama, ia adalah 1 / 2 atau lebih ringan daripada kotak gear silinder yang biasa, dan jumlahnya adalah 1 / 2 hingga 1 / 3.

2, kecekapan penghantaran adalah tinggi: satu stepper motor gearbox planet mencapai 97% ~ 98%; kotak gear planetary stepper dua peringkat mencapai 94% ~ 96%; tiga tahap stepper motor gearbox planet 91% ~ 94%.

3, julat kuasa penghantaran adalah besar: boleh dari kurang daripada 1KW hingga 1300KW, atau lebih besar.

4, julat penghantaran adalah besar: i = 2.8 ~ 2000

5, penyesuaian dan ketahanan. Bahagian utama diperbuat daripada keluli aloi berkualiti tinggi dengan karbida dan pelindapkejutan atau nitriding. Kotak gear planet motor stepper berjalan dengan lancar, dengan bunyi yang rendah dan digunakan lebih daripada kali 10.

6, penggunaan dan syarat-syarat yang terpakai

. gearbox motor gear planet mempunyai tiga siri mendatar (NGW11-NGW121) dan dua peringkat (NGW42-NGW122) tiga (NGW73-NGW123). Ia digunakan terutamanya dalam jentera perlombongan, perlombongan, pengangkut dan pengangkutan dan peralatan, dan juga boleh digunakan untuk penghantaran kuasa di bawah keadaan industri dan perlombongan yang serupa.

Kotak gear servo planetari yang diberi kelajuan input kelajuan sehingga 18000 RPM (kira-kira stepper motor gearbox planet sendiri saiznya, lebih besar kotak gear planet planet stepper, semakin kecil kelajuan input yang lebih tinggi) di atas, tayar keluaran output servo planetary gearbox torsi biasanya tidak melebihi 2000 nm, torsi khas gearbox planet servo boleh melakukan lebih daripada 10000 nm. Suhu kerja di 25 ℃ hingga 100 ℃ atau lebih, dengan menukar gris dapat mengubah suhu kerja.

Suhu operasi kotak gear Servo planet umumnya dari -25 ℃ hingga sekitar 100 ℃. Kelajuan input maksimum boleh mencapai hayat kerja 18000rpm. Masa kerja kumulatif kelajuan input yang diberi nilai adalah zbj19004-88 dan bunyi zbj19026-90 ≤70 db

direktori

1 stepper motor gearbox planet

Kaedah pemasangan 2

Parameter penting 3

Konsep 4

gearbox motor gear planet

Struktur penghantaran utama ialah: roda planet, roda matahari, cincin luaran.Berbanding dengan gear pengurangan yang lain, gear pengurangan motor servo mempunyai ketegaran yang tinggi, ketepatan yang tinggi (peringkat tunggal boleh mencapai kurang daripada titik 1), (tahap dua boleh mencapai kurang daripada mata 3), kecekapan penghantaran yang tinggi (tahap tunggal dalam 95-99%) , nisbah tork / isipadu tinggi, ciri-ciri bebas penyelenggaraan hidup.

Kerana ciri-ciri ini, gearbox planet servo kebanyakannya dipasang di motor stepper dan servo motor atau motor brushless, digunakan untuk mengurangkan kelajuan, meningkatkan tork, inersia yang sepadan.

Kelajuan input kelajuan kotak gear servo planet boleh mencapai hingga 18000rpm (berkaitan dengan saiz gearbox planet motor stepper itu sendiri, lebih besar kotak gear planet planet stepper, semakin kecil kelajuan input yang lebih tinggi) di atas, tork keluaran industri servo gred industri kotak gear umumnya tidak melebihi 2000Nm

Kaedah pemasangan

Pemasangan, penggunaan dan penyelenggaraan peti gear planet stepper yang betul adalah pautan penting untuk memastikan operasi biasa peralatan mekanikal.Oleh itu, apabila memasang kotak gear motor planet stepper, pastikan anda mengikuti pemasangan dan penggunaan perkara-perkara yang berkaitan secara ketat, berhimpun dan gunakan dengan berhati-hati.

Langkah pertama ialah mengesahkan sama ada kotak gear motor motor dan stepper berada dalam keadaan baik sebelum pemasangan, dan dengan ketat semak sama ada saiz setiap bahagian yang berkaitan dengan motor dan stepper motor gearbox planet dipadankan. Berikut adalah saiz dan toleransi yang hampir sama dengan bos kedudukan, aci input dan stepper motor gearbox planet alur motor.

Langkah 2: buka skru pada lubang habuk debu luar stepper gearbox motorik flange, laraskan cincin pengapit sistem PCS untuk menyelaraskan lubang sampingan dengan lubang dustproof, masukkan segi enam dalaman untuk mengetatkan.Selepas itu, keluarkan kunci aci motor.Langkah ketiga ialah menyambungkan motor dengan kotak gear planetary stepper secara semula jadi.Kepekatan concentricity aci keluaran gearbox planet motor gearper dan aci masukan motor mestilah konsisten apabila disambungkan, dan flange luar keduanya mesti selari.Sekiranya konsentrik tidak konsisten, aci motor akan dipakai atau gear stepper gear gear motor planet.Di samping itu, dalam pemasangan, jangan gunakan tukul dan pukulan lain, mengelakkan daya paksi atau daya jejarian terlalu banyak kerosakan pada galas atau gear.

Pastikan untuk mengetatkan bolt pelekap sebelum mengetatkan bolt daya.Sebelum pemasangan, keluarkan minyak anti karat aci masukan motor, bos kedudukan dan menyambungkan bahagian gearbox planet motor gearper dengan petrol atau air zink-natrium.Tujuannya adalah untuk memastikan sambungan yang ketat dan fleksibiliti operasi, dan mengelakkan haus dan lusuh yang tidak perlu.Sebelum gearbox motosikal motor dan stepper disambungkan, kunci aci motor harus berserenjang dengan bolt mengetatkan.Untuk memastikan daya seragam, baut pertama bolt pemasangan pada kedudukan mana-mana pepenjuru, tetapi jangan skru ketat, kemudian skru bolt pemasangan pada dua kedudukan pepenjuru yang lain, dan akhirnya skru empat bolt pemasangan satu demi satu.Akhir sekali, ketatkan bolt kuasa.Semua bolt mengetatkan akan ditetapkan dan diperiksa oleh tangan plat tork mengikut data tork yang ditunjukkan.

Pemasangan yang betul antara gearbox gear motor planet dan peralatan mekanikal adalah sama dengan pemasangan yang betul antara gearbox planet motor stepper dan motor memandu.Kuncinya ialah untuk memastikan bahawa aci keluaran bagi kotak gear motor planet stepper dan bahagian memandu dari concentricity aci.

Parameter penting

Nisbah penurunan: nisbah kelajuan input dan kelajuan output.

Siri: bilangan set gear planet.Secara umumnya maksimum boleh mencapai tiga, kecekapan akan dikurangkan.

Kecekapan beban penuh: kecekapan penghantaran stepper motor gearbox planet di bawah beban maksimum (output tork hentaman kesalahan).

Kehidupan kerja: masa kerja kumulatif bagi kotak gear motor planet stepper pada beban undian dan kelajuan input yang diberi nilai.

Nilai tork: ia adalah tork yang jangka hayat yang dibenarkan untuk jangka masa yang panjang.Apabila kelajuan output adalah 100 r / min, kehidupan gearper motor planet stepper adalah hayat purata, di luar nilai ini, jangka hayat kotak gear motor planet stepper akan dikurangkan.Kotak gear planetik motor stepper gagal apabila tork output melebihi dua kali.

Kebisingan: unit dB (A), nilai ini adalah kelajuan input 3000 r / min, tiada beban, 1 m dari nilai gearbox planet motor stepper diukur.

Siri: bilangan set gear planet. Oleh kerana satu set gear planet tidak dapat memenuhi keperluan nisbah penghantaran yang lebih besar, kadang-kadang dua atau tiga set diperlukan untuk memenuhi keperluan untuk menyokong nisbah transmisi yang lebih besar. Oleh kerana peningkatan jumlah gear planet, panjang gearbox planet motor kedua atau ketiga akan meningkat dan kecekapan akan berkurangan.

Pelepasan pulangan: apabila hujung output ditetapkan dan hujung input diputar mengikut arah jam dan lawan arah untuk menghasilkan tork diberi nilai + -2% pada hujung input, terdapat sesaran sudut kecil pada hujung masukan gearbox planet motor stepper, iaitu kelulusan pengembalian.

Servo motor adalah enjin yang mengawal komponen mekanikal yang berjalan dalam sistem servo. Ia adalah peranti perubahan kelajuan tidak langsung dari motor tambahan.

Motor servo boleh mengawal kelajuan, ketepatan kedudukan adalah sangat tepat, isyarat voltan boleh diubah menjadi tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan.Kelajuan pemutar motor servo dikendalikan oleh isyarat input dan boleh bertindak balas dengan cepat. Ia digunakan sebagai elemen eksekutif dalam sistem kawalan automatik dan mempunyai ciri-ciri masa pemantauan elektromekanik kecil, lineariti tinggi dan voltan permulaan, dan sebagainya. Isyarat elektrik yang diterima boleh ditukar kepada anjakan sudut atau output kelajuan sudut aci motor.Dibahagikan kepada motor dc dan ac servo, ciri utamanya ialah, apabila voltan isyarat adalah sifar, tidak ada fenomena putaran, kelajuan dengan peningkatan torsi dan penurunan seragam.

Maklumat asas

nama Cina

servo motor

Nama asing

servo motor

jenis peralatan

Gunakan kesempatan

Sistem kawalan automatik

direktori

Prinsip kerja 1

Sejarah pembangunan 2

Perbandingan pilihan 3

Kaedah debugging 4

Perbandingan prestasi 5

Pengiraan pemilihan 6

Mod brek 7

8 mata untuk perhatian

Perbandingan ciri-ciri 9

Skop penggunaan 10

Fungsi utama 11

Kelebihan 12

Lipat mengedit prinsip kerja seksyen ini

1. Mekanisme servo digunakan untuk membuat kedudukan, orientasi,

Sistem kawalan automatik di mana kuantiti terkawal output, seperti keadaan, boleh mengikuti perubahan sewenang-wenang dalam sasaran input (atau nilai tertentu).Kedudukan servo oleh nadi, pada dasarnya dapat memahaminya, motor servo untuk menerima nadi, akan memutar satu nadi dari sudut pandangan yang sama, untuk merealisasikan perpindahan itu, kerana, fungsi servo motor itu sendiri mempunyai nadi, sehingga setiap putaran motor servo, menghantar nombor denyut yang sama, dengan cara ini dan motor servo untuk menerima nadi yang membentuk gema, atau gelung tertutup, sebagai akibatnya, sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dihantar ke motor servo , berapa banyak nadi denyut semula pada masa yang sama, dengan cara ini, boleh menjadi kawalan yang sangat tepat terhadap putaran motor, untuk mewujudkan kedudukan yang tepat, boleh mencapai 0.001 mm.Dc motor servo dibahagikan kepada berus dan motor brushless.Berus kos rendah motor, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai kelajuan yang luas, mudah untuk mengawal, memerlukan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan tidak mudah (berus karbon), gangguan elektromagnet, keperluan alam sekitar.Oleh itu, ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian dan sivil yang sensitif kos.

Bergerak tanpa motor saiz kecil, ringan, output besar, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia kecil, putaran halus, tork yang stabil.Kawalannya adalah rumit, mudah untuk merealisasikan kecerdasan, dan penggantian elektronik adalah fleksibel, yang boleh menjadi pengubah gelombang persegi atau penggantian gelombang sinus.Penyelenggaraan percuma, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnetik kecil, jangka hayat, boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.

2, motor servo ac adalah motor brushless, dibahagikan kepada motor segerak dan asynchronous, kawalan gerakan semasa biasanya digunakan motor segerak, julat kuasa yang besar, boleh melakukan banyak kuasa.Inersia tinggi, kelajuan putaran maksimum yang rendah, dan dengan peningkatan kuasa cepat berkurangan.Oleh itu, ia sesuai untuk operasi kelajuan dan lancar yang rendah.

3. Pemutar di dalam motor servo ialah magnet kekal. Elektrik tiga fasa dikawal oleh pemandu, U / V / W, membentuk medan elektromagnetik.Ketepatan servo motor bergantung pada ketepatan enkoder (nombor baris).

Sejarah pembangunan

Sejak pembahagian Indramat syarikat Rexroth Jerman MANNESMANN dalam pameran perdagangan 1978 Hanover

MAC magnet kekal motor MAC dan sistem pemacu secara rasmi diperkenalkan di Shanghai, yang menandakan bahawa teknologi servo ac baru generasi ini telah memasuki tahap praktikal.Menjelang 1980s pertengahan dan lewat, syarikat mempunyai rangkaian produk yang lengkap.Seluruh pasaran servo telah beralih ke sistem ac.Sistem simulasi awal seperti hanyut sifar, anti-gangguan dan kebolehpercayaan, ketepatan dan fleksibiliti, serta tidak mencukupi, tidak sepenuhnya memenuhi keperluan kawalan gerakan, dalam beberapa tahun kebelakangan ini sebagai mikropemproses, penggunaan pemproses isyarat digital jenis baru (DSP ), sistem kawalan digital, bahagian kawalan boleh dilakukan sepenuhnya oleh perisian, yang dipanggil sistem servo dc, sistem servo magnet kekal tiga fasa.

Sehingga kini, kebanyakan sistem servo elektrik berkuasa tinggi mengamalkan motor servo seger magnet kekal, sementara kebanyakan pengendali kawalan mengamalkan sistem servo kedudukan yang pantas dan tepat digital.Pengeluar biasa termasuk Siemens Jerman, kohlmorgen Amerika Syarikat dan panasonic dan yaskawa Jepun.

Motor dan pemandu servo ac kecil dihasilkan oleh motor yaskawa di Jepun. Di antara mereka, siri D sesuai untuk alat mesin CNC (kelajuan maksimum adalah 1000r / min, torsi adalah 0.25 ~ 2.8n.m), dan siri R sesuai untuk robot (kelajuan maksimum adalah 3000r / min, torsi adalah 0.016 ~ 0.16n.m ).Selepas itu, enam siri M, F, S, H, C dan G diperkenalkan.Siri D dan R yang baru diperkenalkan di 1990s.Dari siri lama pemacu gelombang segi empat tepat, kawalan 8051 MCU kepada pemacu gelombang sinusoidal, 80C, 154CPU dan kawalan cip array gerbang, turun naik tork dari 24% hingga 7%, dan meningkatkan kebolehpercayaan.Dengan cara ini, hanya beberapa tahun untuk membentuk lapan siri (kuasa pelbagai 0.05 ~ 6kW) sistem yang lengkap, untuk memenuhi jentera kerja, mekanisme pengendalian, robot kimpalan, robot pemasangan, komponen elektronik, jentera pemprosesan, kelajuan penggulungan mesin, penggulungan mesin dan lain-lain keperluan yang berbeza.

Fanuc, sebuah syarikat Jepun yang dikenali untuk menghasilkan alat mesin CNC, juga memperkenalkan siri-siri (spesifikasi 13) dan l-series (spesifikasi 5) magnet kekal motor servo ac pada pertengahan 1980s.Siri L mempunyai momentum kecil inersia dan masa mekanik yang berterusan, dan sesuai untuk sistem servo kedudukan yang memerlukan tindak balas yang cepat.

Pengeluar Jepun yang lain, seperti mitsubishi motors (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs dan siri hc-ufs), Toshiba seiki (siri SM) siri), dan rishi elektrik (siri S), juga telah memasuki persaingan sistem magnet kekal magnet.

Motor servo MAC siri MAC di Indramat di Rexroth mempunyai saiz bingkai 7 dan spesifikasi 92

IFT5 siri tiga fasa magnet kekal motor servo Siemens dibahagikan kepada jenis standard dan jenis pendek

Ac servo motor dan brushless dc motor servo dalam fungsi perbezaan: servo ac lebih baik, kerana ia adalah kawalan gelombang sinus, riak tork kecil.Servo dc adalah gelombang trapezoid.Tetapi dc servo lebih mudah dan lebih murah.

Kelajuan maksimum aci laju berkelajuan tinggi tidak melebihi 1500r / min

Kelajuan persisian gear tidak melebihi 10m / s;

Suhu persekitaran kerja ialah -40 ° C -45 ° C;

Ia boleh dikendalikan dalam kedua-dua arah ke hadapan dan belakang.

gearbox motor gear planet Spesifikasi:

NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW tiga peringkat tangga gearbox planet motor: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Spesifikasi kotak gear motor NGW stepper motor planet:

Spesifikasi gearbox motor gear planet dibahagikan kepada nombor bingkai 12 mengikut nisbah transmisi, kuasa dan tork, dan satu peringkat, dua peringkat dan tiga peringkat penghantaran. Terdapat nombor bingkai 27 dan nisbah kelajuan 58. Butirannya adalah seperti berikut:

gearbox motor gear planet dibahagikan kepada satu tahap, dua peringkat dan tiga peringkat: model single-stage adalah: gearbox planet motor stepper NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 gearbox planet motor stepper NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stepper motor gearbox planet NGW101 , NGW111, NGW121;

Kaedah debug

1. Parameter inisialisasi

Sebelum pendawaian, mulakan parameter.

Pada kad kawalan: pilih mod kawalan;Tetapkan semula parameter PID kepada sifar;Matikan isyarat membolehkan secara lalai apabila kad kawalan dihidupkan;Simpan negeri ini untuk memastikan bahawa kad kawalan berada dalam keadaan ini apabila ia diaktifkan semula.

Pada motor servo: tetapkan mod kawalan;Tetapkan untuk membolehkan kawalan luaran;Nisbah gear output isyarat encoder;Tetapkan hubungan berkadar antara isyarat kawalan dan kelajuan motor.Secara umumnya, disyorkan bahawa kelajuan reka bentuk maksimum operasi servo sesuai dengan voltan kawalan 9V.Sebagai contoh, yamyang menetapkan kelajuan sepadan dengan voltan 1V dan nilai kilang adalah 500. Jika anda hanya mahu motor berfungsi di bawah 1000 RPM, tetapkan parameter ini kepada 111.

2, sambungan

Matikan kad kawalan dan sambungkan garisan isyarat antara kad kawalan dan servo.Baris berikut mesti dihubungkan: talian output analog kad kawalan, membolehkan talian isyarat, garisan isyarat pengekod output servo.Motor dan kad kawalan (serta PC) dikuasakan selepas pendawaian itu diperiksa semula betul.Pada ketika ini, motor harus bergerak dan boleh dengan mudah dihidupkan oleh kuasa luaran. Jika tidak, periksa tetapan dan pendawaian isyarat yang membolehkan.Putar motor dengan daya luaran, periksa sama ada kad kawalan betul dapat mengesan perubahan dalam kedudukan motor, jika tidak, periksa pendawaian dan penetapan isyarat pengekod

3. Cuba arah

Untuk sistem kawalan gelung tertutup, jika isyarat maklum balas tidak berada di hala tuju yang betul, konsekuensinya mestilah merosakkan.Dayakan isyarat untuk menghidupkan servo melalui kad kawalan.Servo ini perlu berputar pada kelajuan yang lebih rendah, iaitu "drift sifar" yang legenda.Terdapat arahan atau parameter pada kad kawalan untuk menekan drift sifar.Gunakan arahan atau parameter ini untuk melihat sama ada kelajuan dan arah motor boleh dikawal oleh arahan (parameter) ini.Jika ia tidak dapat dikawal, periksa pendawaian analog dan tetapan parameter mod kawalan.Sahkan untuk memberikan nombor positif, putaran ke hadapan motor, kiraan encoder meningkat;Memandangkan nombor negatif, motor bertukar dan kiraan encoder berkurangan.Sekiranya motor dimuatkan dan strok terhad, jangan gunakan kaedah ini.Ujian tidak memberi voltan terlalu banyak, disyorkan di bawah 1V.Jika arah tidak konsisten, parameter pada kad kawalan atau motor boleh diubahsuai untuk menjadikannya konsisten.

4. Menghalang hanyut sifar

Dalam proses kawalan gelung tertutup, kewujudan drift sifar akan mempunyai pengaruh tertentu terhadap kesan kawalan, dan lebih baik untuk menahannya.Kawalan kad atau parameter kawalan servo untuk mengawal sifar drift, diselaraskan dengan teliti supaya kelajuan motor hampir sama dengan sifar.Oleh kerana drift sifar itu sendiri juga mempunyai tahap kekangan tertentu, maka tidak perlu untuk menghendaki kelajuan motor sama sekali tidak sifar.

5. Menubuhkan kawalan gelung tertutup

Sekali lagi, isyarat servo dilepaskan melalui kad kawalan, dan keuntungan berkadar kecil adalah input pada kad kawalan. Sedangkan betapa kecil keuntungan itu, ia hanya dapat ditentukan oleh perasaan. Jika anda benar-benar tidak terjamin, masukkan nilai minimum yang dibenarkan oleh kad kawalan.Hidupkan isyarat membolehkan kad kawalan dan servo.Pada ketika ini, motor sepatutnya dapat mengikuti arahan gerakan.

6. Laraskan parameter gelung tertutup

Fine-tuning parameter kawalan untuk memastikan bahawa motor bergerak mengikut arahan kad kawalan adalah satu kemestian, dan bahagian kerja, lebih banyak pengalaman, di sini hanya boleh ditinggalkan.

Lipat edit perbandingan prestasi bahagian ini

Perbandingan prestasi antara motor servo dan motor melangkah

Sebagai sistem kawalan gelung terbuka, motor stepper mempunyai hubungan penting dengan teknologi kawalan digital moden.Melangkah motor digunakan secara meluas dalam sistem kawalan digital di China.Dengan penampilan sistem servo ac semua-digital, motor servo ac lebih banyak digunakan dalam sistem kawalan digital.Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, motor stepper atau motor servo ac digital penuh digunakan sebagai motor eksekutif dalam sistem kawalan gerakan.Walaupun kedua-dua adalah sama dalam mod kawalan (gerudi denyut dan isyarat arah), terdapat perbezaan yang signifikan dalam prestasi dan aplikasi.Buat perbandingan dengan prestasi perkhidmatan kedua-duanya sekarang.